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极市平台· Peilin·· 22 天前AI 评分45

Anchor3R:仅用 48 帧训练直推万帧视频的流式三维重建

CoRL 2026 高分开源|地平线&中科院等提出 Anchor3R:仅用 48 帧训练直推万帧视频,动态锚点让局部重建“接力”成公里级地图!

AI 导读

地平线机器人与中国科学院自动化研究所等提出 Anchor3R,被 CoRL 2026 高分接收,仅用 48 帧短序列训练即可处理超过 1 万帧的长视频,通过瞬时锚点与 Pose-Query Transformer 解耦局部重建和全局建图。

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来源:极市平台 · mp.weixin.qq.com