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AI科技评论· 王薪恺·· 2026-08-09AI 评分45

穹彻智能等提出 3D Flow 中介机制,ChronoFlow 与 LaMP 显著提升机器人任务完成率

从 Policy 到 VLA,机器人为什么要先学会「世界怎么动」?| GAIR Paper 119

AI 导读

上海交大、穹彻智能等提出以 3D Flow 为物理中介的 ChronoFlow-Policy 与 LaMP 模型。在交换玩具任务中,ChronoFlow 将完成率从基线的 13% 提升至 93%。LaMP 在 LIBERO 基准上平均成功率达 98.3%,Stack Block 任务中引入三维先验使性能从 25% 提升至 75%。

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来源:AI科技评论 · mp.weixin.qq.com