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量子位· 量子位·· 20 天前精选AI 评分65

人类动作预训练对机器人泛化的规模化证据与路线比较

刷视频也能教会机器人干活!1200亿tokens人类动作预训练,误差按幂律下降

AI 导读

量子位深度报道系统梳理了Figure、Dyna及亮源新创在具身智能领域的最新进展。Figure的Helix 2.5在陌生家庭测试中通过Index人类数据预训练将任务成功率从9%提升至56%;Dyna-2验证了100万小时人类视频对真机闭环的规模效应。

推荐理由

通过对比Figure、Dyna与亮源新创实验,厘清人类动作预训练对机器人闭环影响的证据层级与局限。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:量子位 · mp.weixin.qq.com