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大模型智能· 刘潇·· 2026-09-02AI 评分42

清华王岩团队提出 StageWAM:引入阶段预测器提升机器人操作任务成功率

清华王岩团队提出StageWAM:世界动作模型不应该只预测短期未来

AI 导读

清华团队提出 StageWAM,通过引入基于 V-JEPA2 的阶段预测器补充任务进度信息。该模型在 RoboTwin 2.0 的 50 个双臂任务中取得 90.25% 的整体成功率。其成功轨迹平均执行步数为 74.82 步,比基准模型 Motus 减少 5.97%。

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来源:大模型智能 · mp.weixin.qq.com