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Datawhale· 赵志民,Datawhale成员·· 2026-08-24AI 评分74

一文读懂Physical AI六种主流实现思路

一文读懂Physical AI六种主流实现思路!

AI 导读

Physical AI系统通常由多个决策组件构成,不同组件在不同时间尺度上协同工作。文章基于“是否比较行动后果”与“知识来源”两个维度,将实现思路划分为反应式/深思式与人工/学习/联合的六类,并展示了取水任务中规划器、学习策略、底层控制器及安全模块如何接力协作。

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来源:Datawhale · mp.weixin.qq.com