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CVer· CVer·· 2026-09-11AI 评分46

ECCV 2026 | 南航提出AgentVLN:让机器人导航进入Agent时代

AI 导读

南航提出AgentVLN框架,采用Qwen2.5-VL-3B模型,在R2R-CE和RxR-CE基准上取得领先性能。该系统支持Jetson边缘设备实时运行,通过模块化技能库实现跨机器人平台快速适配。

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来源:CVer · mp.weixin.qq.com