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机器之心·· 15 小时前AI 评分34

近200篇工作系统梳理!一篇综述讲清具身智能中的可供性学习

AI 导读

该综述系统梳理了具身智能领域中可供性学习的近200篇相关工作。文章指出,随着视觉—语言—动作模型、世界模型及多模态基础模型的发展,机器人已能理解复杂指令并生成连续动作,但仍需深入理解“什么可以被操作”及“应该在哪里操作”,以实现从场景识别到物理世界交互的跨越。

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来源:机器之心 · jiqizhixin.com