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新智元·· 2026-08-05精选AI 评分65

清华与UC Berkeley发布ODEWorld:连续时间具身世界模型

全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成

AI 导读

清华大学AIR与UC Berkeley BAIR团队提出ODEWorld,一种基于PT-Flow的连续时间具身世界模型。该模型将机器人视频预测从离散帧转向连续潜空间轨迹,利用单token动态表征和轻量MLP速度场,实现任意帧率生成与时间补全。在LIBERO基准上,其64帧预测延迟仅为0.072秒,优于LDP和V-JEPA 2。

推荐理由

论文提出ODEWorld,将离散帧预测转向连续时间流,通过单token压缩实现64帧预测仅需0.072秒。

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来源:新智元 · mp.weixin.qq.com