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AI科技评论· 邓哲敏·· 6 天前精选AI 评分68

至简动力冯宗宝:在 0.5 毫米间隙真实场景实现机器人造机器人

至简动力冯宗宝:在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下,实现机器人造机器人 | IROS 2026

AI 导读

至简动力冯宗宝在 IROS 2026 Tech Talk 演示了机器人单设备全自动值守双 CNC 机床方案。该系统基于 SimpleWAM、DRAM 和 DPE 架构,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的精密场景中实现 100% 任务成功率,且仅使用 600 条真实机器人轨迹进行模型训练。

推荐理由

演讲给出了600条轨迹训练、双机床值守与0.5毫米间隙100%成功率的落地数据。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:AI科技评论 · mp.weixin.qq.com