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TU Delft 团队 IROS 2026 展示无人机机械臂及多机协作施工研究

具身智能不只在地上跑:给无人机装上机械臂,它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026

AI 导读

代尔夫特理工大学 Javier Alonso-Mora 团队在 IROS 2026 展示了具身智能从地面迈向空中的进展,包括使用 DSAM 平台进行空中操作及多无人机协同吊运。团队通过强化学习实现分布式控制,在三机吊运 8 字形轨迹实验中表现接近集中式 NMPC,并推出为期四年的 HARPA 项目,旨在让异构无人机团队参与建筑材料运输与现场装配。

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来源:雷锋网 · leiphone.com