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   机器之心精选

   李飞飞团队提出 OpenWAM 框架，通过控制变量验证底座预训练对机器人控制的关键作用

   斯坦福李飞飞团队发布开放世界动作建模框架 OpenWAM，旨在解决世界动作模型（WAM）多设计变量混杂的问题。该框架基于阿里开源的 Wan2.2-5B 视频模型，采用共享 Mixture-of-Transformers（MoT）架构，将视频专家与动作专家耦合，并定义了四种可配置的交互程序。

当前热度 5·可比范围峰值 10（10月8日 22:00）·近 24 小时可比范围变化 –

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