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   RawVLA：面向机器人操作的神经图像信号处理器

   东京大学等机构提出的 RawVLA 将图像信号处理器优化嵌入机器人视觉前端，通过动作损失驱动 ISP 参数调整以增强具身智能鲁棒性。该模型仅含 88 万可训练参数，推理速度达 168 FPS。在 LIBERO 基准测试中，RawVLA 实现 68.82% 平均成功率，较传统默认 ISP 提升显著。

当前热度 3·可比范围峰值 10（10月12日 00:00）·近 24 小时可比范围变化 -51%

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。