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X:Greg Brockman (@gdb)·· 2026-09-02AI 评分0

Apple 发布 REFACTOR-VLA:无监督学习类型化运动程序库

AI 导读

Apple Machine Learning Research 发布 REFACTOR-VLA 研究,针对 OpenVLA、π0、RT-2、RDT-1B 等当前视觉-语言-动作(VLA)模型生成原始动作的"单体式"结构,提出以无监督方式学习类型化运动程序库的方法。

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来源:X:Greg Brockman (@gdb) · machinelearning.apple.com