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雷
原文
Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分37

GRASP 世界模型长时域梯度规划器

Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons

AI 导读

Berkeley AI Research 团队提出 GRASP,一种基于梯度的规划器,旨在解决学习型世界模型长时域规划的脆弱性问题。该方法通过将轨迹提升至虚拟状态实现时间并行优化,并在状态迭代中加入随机性以增强探索。

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来源:Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu