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量子位· 量子位·· 2026-08-09AI 评分44

清华团队将JEPA拓展至受控世界模型,揭示物理状态与动作转移的可辨识条件

拓展JEPA至受控世界模型,清华团队揭示物理状态与动作转移的可辨识条件

AI 导读

清华大学李升波教授课题组(iDLab)与滴滴深穹远航实验室(Voyager Lab)联合团队将JEPA架构与受控世界模型(CWM)结合,提出"表征裕度"和"转移裕度"两个指标,证明两者同时为正时可在正交变换意义下同时恢复真实状态表征与动作支配的转移规律。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com