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CVer· Zhihao·· 2026-08-10AI 评分23

浙大 CoGoal3D 协同3D目标检测框架刷新多个 SOTA

ECCV 2026 | 浙大提出CoGoal3D:协同3D目标检测,刷新多个SOTA!

AI 导读

浙江大学机器视觉与自主导航实验室提出的协同3D目标检测框架 CoGoal3D 被 ECCV 2026 接收。该方法采用 3D-AGF 融合与 RGLR 细化的两阶段设计,并引入 MCDA 数据增强,在 DAIR-V2X、V2V4Real 和 V2X-Real 三个数据集上 3D [email protected] 分别较 SOTA 提升 10.86、10.34 和 10.18 个百分点。

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来源:CVer · mp.weixin.qq.com