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从GitHub爆火到ECCV Oral，全球开发者把LingBot-Map玩出新高度
雷达摘要
从GitHub爆火到ECCV Oral，全球开发者把LingBot-Map玩出新高度 机器人正在学习一种曾经只属于人类的能力：记住自己走过的世界。 第一次进入陌生房间时，人不会把看到的一切逐帧存储下来。我们会记住关键结构：门在哪里，桌子在哪里，刚才经过的位置，以及自己现在处于什么位置。 正是这种选择性记忆，支撑了人类在复杂环境中的持续行动。对于机器人来说，这也是走向真实世界必须解决的问题。 今年 4 月，蚂蚁灵波开源的流式 3D 重建基础模型 LingBot-Map，正是在「机器人如何记住空间」这一核心问题上，探索出了一条新的技术路线。无需复杂硬件，仅靠一颗普通 RGB 摄像头，就能让机器人在视频采集过程中，实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，从而填补了实时空间感知领域的关键技术空白。 在穿越多房间的长序…
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