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星动纪元陈建宇:VLA 非终局,具身大脑已进入世界模型时代 | WRC 2026
雷达摘要
当机器人开始理解世界,通用智能才进入物理空间。 作者丨吴思梦 陈嘉欣 编辑丨岑 峰 过去几年,机器人解决的问题是“如何更精准地执行动作”。 在工业生产线上,机器人可以完成焊接、搬运、装配等大量重复任务,但这些能力建立在一个前提之上:环境、流程和目标都已经被提前定义。机器人并不需要真正理解世界,只需要按照预设路径完成任务。 但当机器人开始走出工厂,进入物流、服务甚至家庭场景,问题正在发生变化。面对一个没有见过的物体、一个没有训练过的任务,机器人能不能理解环境、预测变化,并找到完成任务的方法? 这成为通用机器人走向下一阶段必须回答的问题。 大模型的发展为机器人提供了新的可能。语言模型证明,人工智能可以通过大规模数据学习复杂规律,并获得跨任务泛化能力。但机器人面对的并不是语言世界,而是真实的物理世界。 因此,具身智…
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