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零样本干活！Figure 机器人走进 30 个陌生家庭，整理客厅、折毛巾、铺床
雷达摘要
人形机器人真正走向家庭，难点或许从来不是“会不会做家务”，而是换一个家庭之后，它还能不能继续做。 9月17日，美国人形机器人公司Figure发布了 Helix 2.5，将其称为Figure 构建的最先进的神经网络。 这一次，Figure把测试场景从熟悉的实验室搬到了30个此前没有见过的家庭，让机器人直接面对不同的房间布局、家具和物品，并完成整理客厅、折叠毛巾和铺床三项任务。 Figure披露，在这30个家庭的测试中，机器人没有提前采集环境数据，也没有针对这些家庭进行微调。最终，经过其人类行为数据集Index预训练的模型，在零样本测试中的完整任务成功率达到56%；作为对照，从零开始训练、其他条件保持一致的模型，成功率只有9%。 这组数据背后，Figure真正想展示的并不是机器人又学会了几个家务动作，而是 机器人…
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